北理工機車學(xué)院陳慧巖教授團隊獲批國自委重點項目
發(fā)布日期:2014-12-12 供稿:機車學(xué)院 編輯:機車學(xué)院 鄂嵋 閱讀次數(shù):
2014年12月上旬,國家自然科學(xué)基金委員會傳來消息,北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究團隊獲批一項國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點項目(項目名稱:城區(qū)真實交通環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺研究,項目負責(zé)人:龔建偉副教授)。該項目研究城區(qū)復(fù)雜交通流條件下的無人駕駛車輛自主行駛技術(shù),要求在遵守交通法規(guī)前提下和在可控的真實行車環(huán)境中實現(xiàn)基本交通標(biāo)志的檢測與識別,不同交通環(huán)境中的車速控制、車道保持、動態(tài)超車、靜動態(tài)障礙物避讓以及規(guī)定區(qū)域的自主停車;研發(fā)無人駕駛車輛平臺,并在可控的多種城區(qū)道路(密集道路,城市環(huán)路,繞城公路等)環(huán)境下實現(xiàn)自主駕駛。項目資助期限3年,資助經(jīng)費為300萬元。
這是陳慧巖教授團隊,繼2009年獲得國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”(250萬)和2011年獲得重大研究計劃培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環(huán)境設(shè)計與實現(xiàn)”(110萬)之后的又一次新的突破。這表明,陳慧巖教授團隊長期開展的工作,得到國家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)和“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃專家組以及國內(nèi)外同行的高度認可。
陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究團隊由北京理工大學(xué)機器人中心(原)和車輛自動操縱課題組組建而成,是國內(nèi)較早針對傳動系統(tǒng)操控自動化和無人駕駛車輛方向展開研究的科研單位,經(jīng)過幾代人的不懈努力,在車輛自動操控領(lǐng)域和無人駕駛車輛領(lǐng)域取得了國內(nèi)領(lǐng)先水平的科技成果,已成為活躍在軍民車輛領(lǐng)域的一支重要研究力量,形成了獨具特色的優(yōu)勢地位。
上世紀(jì)90年代,該團隊參與研發(fā)的中國第一輛具有自主識別功能的無人駕駛汽車現(xiàn)在停放在北京理工大學(xué)西山實驗區(qū)。1999年至2001年,該團隊為某基地研制“無人遙控靶車”,實現(xiàn)了8km范圍的遙控駕駛和規(guī)定環(huán)境的半自主行駛,獲部級科技進步二等獎。2008年團隊獲批國防科技工業(yè)局“地面無人機動武器平臺國防科技創(chuàng)新團隊”。2009年,團隊研制的BIT號無人駕駛汽車參加首屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得亞軍和“環(huán)境感知”最佳技術(shù)獎。2013年研制的Ray無人駕駛汽車,采用一體化設(shè)計方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動機電控、自動變速器、電控駐車制動、組合儀表和燈光協(xié)調(diào)控制,參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。2014年7月,團隊出版國內(nèi)第一本系統(tǒng)闡述無人駕駛汽車的專門書籍“無人駕駛汽車概論”,該書系統(tǒng)地闡述了無人駕駛汽車的體系結(jié)構(gòu)、無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車定位導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃技術(shù)、無人駕駛汽車運動控制方法和無人駕駛汽車發(fā)展面臨的機遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容。首次提出了無人駕駛車輛一體化設(shè)計方法。
這是陳慧巖教授團隊,繼2009年獲得國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”(250萬)和2011年獲得重大研究計劃培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環(huán)境設(shè)計與實現(xiàn)”(110萬)之后的又一次新的突破。這表明,陳慧巖教授團隊長期開展的工作,得到國家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)和“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃專家組以及國內(nèi)外同行的高度認可。
陳慧巖教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究團隊由北京理工大學(xué)機器人中心(原)和車輛自動操縱課題組組建而成,是國內(nèi)較早針對傳動系統(tǒng)操控自動化和無人駕駛車輛方向展開研究的科研單位,經(jīng)過幾代人的不懈努力,在車輛自動操控領(lǐng)域和無人駕駛車輛領(lǐng)域取得了國內(nèi)領(lǐng)先水平的科技成果,已成為活躍在軍民車輛領(lǐng)域的一支重要研究力量,形成了獨具特色的優(yōu)勢地位。
上世紀(jì)90年代,該團隊參與研發(fā)的中國第一輛具有自主識別功能的無人駕駛汽車現(xiàn)在停放在北京理工大學(xué)西山實驗區(qū)。1999年至2001年,該團隊為某基地研制“無人遙控靶車”,實現(xiàn)了8km范圍的遙控駕駛和規(guī)定環(huán)境的半自主行駛,獲部級科技進步二等獎。2008年團隊獲批國防科技工業(yè)局“地面無人機動武器平臺國防科技創(chuàng)新團隊”。2009年,團隊研制的BIT號無人駕駛汽車參加首屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得亞軍和“環(huán)境感知”最佳技術(shù)獎。2013年研制的Ray無人駕駛汽車,采用一體化設(shè)計方法對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動機電控、自動變速器、電控駐車制動、組合儀表和燈光協(xié)調(diào)控制,參加第五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”獲得總冠軍。2014年7月,團隊出版國內(nèi)第一本系統(tǒng)闡述無人駕駛汽車的專門書籍“無人駕駛汽車概論”,該書系統(tǒng)地闡述了無人駕駛汽車的體系結(jié)構(gòu)、無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車定位導(dǎo)航技術(shù)、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃技術(shù)、無人駕駛汽車運動控制方法和無人駕駛汽車發(fā)展面臨的機遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容。首次提出了無人駕駛車輛一體化設(shè)計方法。