北理工學(xué)子在2015年機(jī)器人世界杯賽中榮獲佳績
發(fā)布日期:2015-09-10 供稿:吳志達(dá) 攝影:曹帥毅
編輯:軟件學(xué)院 陳杰浩 審核:王樹良 閱讀次數(shù):
2015年第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯在安徽合肥國際會(huì)展中心成功舉辦,在校教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院等部門的大力支持下,北京理工大學(xué)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出了2支實(shí)力隊(duì)伍參加比賽,并最終取得了Robocup中型組國際第四名、中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽必選項(xiàng)目第五名、家庭服務(wù)機(jī)器人正賽第14名的優(yōu)異成績。這是我校第二次在國際機(jī)器人大賽中取得佳績。
“RoboCup”是世界頂級(jí)的機(jī)器人賽事,已有近20年的歷史。本屆大賽共有來自全球47個(gè)國家和地區(qū)的2000多名選手參加了本屆機(jī)器人世界杯的比賽和活動(dòng)。比賽共設(shè)立11個(gè)大項(xiàng),分為機(jī)器人足球、服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人3個(gè)系列,同時(shí)還舉行了機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)展覽、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì)、機(jī)器人教育科研體驗(yàn)等多項(xiàng)活動(dòng)。
在本次大賽中,機(jī)器人中型組項(xiàng)目(Middle Size League)是一個(gè)傳統(tǒng)國際合作項(xiàng)目,以多智能體體系(Multi-Agent System)和分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景,該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是:到2050年,開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì),贏得人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽,該項(xiàng)目涉及到多個(gè)方面的技術(shù),包括:智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人和傳感器融合。Robit參賽隊(duì)員由來自軟件學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、設(shè)計(jì)學(xué)院的10名本科生組成,代表整個(gè)機(jī)器人足球中型組團(tuán)隊(duì)的23名成員與各支世界一流球隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技。面對(duì)國內(nèi)經(jīng)過多次比賽切磋的老牌強(qiáng)隊(duì)以及實(shí)力未知的國外隊(duì)伍,整個(gè)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出前所未有的凝聚力,以頑強(qiáng)拼搏的精神以及堅(jiān)忍不拔的毅力出色得完成了本次比賽。

與上次征戰(zhàn)國際賽時(shí)相比,Robit在本次比賽中的1號(hào)守門員和2號(hào)單體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全的自主開發(fā),達(dá)到了硬件、軟件雙自主的層次。這種軟硬更加密切結(jié)合的設(shè)計(jì),給了團(tuán)隊(duì)更自由的發(fā)揮空間。經(jīng)過本次實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),充分證明了其綜合性能大大超出原有的商業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。從此,Robit成為國內(nèi)第一只具有獨(dú)立設(shè)計(jì)制作全套R(shí)oboCup機(jī)器人足球系統(tǒng)、且主要由大二大三本科生組成的團(tuán)隊(duì),而放眼國內(nèi)外其他隊(duì)伍,絕大部分強(qiáng)隊(duì)都是由博士生、研究生甚至是企業(yè)工程師組成。在比賽過程中,Robit充分發(fā)揮了軟件科技創(chuàng)新基地在智能方面的優(yōu)勢(shì),基于行為樹的教練機(jī)決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)給了我們更靈活的戰(zhàn)術(shù)選擇,也在技術(shù)挑戰(zhàn)賽中獲得了專家的肯定,而基于3D視覺的守門員的表現(xiàn)同樣出彩。

此外,軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式實(shí)驗(yàn)室的“BITatHome”團(tuán)隊(duì)參加了家庭服務(wù)機(jī)器人比賽項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)剛剛研究家庭服務(wù)機(jī)器人僅有兩年時(shí)間,可以說是處于剛起步的階段,并且是第一次參加這種國際性的大賽,在經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上與德國、荷蘭等老牌強(qiáng)隊(duì)還存在著一定差距,盡管如此,團(tuán)隊(duì)仍然在激烈的比賽中獲得了第14名的佳績,和北京信息科技大學(xué)并列大陸高校的第3名,僅次于中國科技大學(xué)和清華大學(xué)。最終該項(xiàng)目冠軍被來自德國的Homer隊(duì)所獲得,我國中國科技大學(xué)的“藍(lán)鷹隊(duì)”位列亞軍。

比賽中的優(yōu)異成績來源于同學(xué)們平時(shí)的辛苦付出,集訓(xùn)期間,同學(xué)們克服各種技術(shù)困難,竭盡所能推進(jìn)各項(xiàng)目的開發(fā)進(jìn)度和實(shí)驗(yàn)成效,比賽期間,大家相互鼓勵(lì),互幫互助,分工明確,通力合作,無論集訓(xùn)中還是比賽中,北理工學(xué)子都傳承和發(fā)揚(yáng)著軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地“不怕苦,不怕累,開拓創(chuàng)新,精益求精,軟件報(bào)國”的鍋爐房精神,并最終取得了優(yōu)異的成績。在強(qiáng)手如云的國際賽場(chǎng)上,同學(xué)們也找到了自己的不足,并在與國際強(qiáng)隊(duì)的競(jìng)爭中獲得了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn),這對(duì)于同學(xué)們也是很大的提升。在經(jīng)過大賽的洗禮之后,同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏,密切保持與其他隊(duì)伍的深入交流,努力提升自身科研水平和實(shí)力,并在人工智能的道路上進(jìn)行一個(gè)又一個(gè)新的突破!
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