北理工無(wú)人飛行器自主控制研究所師生訪問(wèn)阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)
發(fā)布日期:2016-06-30 供稿:王江、裴培 攝影:何紹溟
編輯:鐘艷玲 審核:趙良玉 閱讀次數(shù):受阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)Lakmal Senevriatne教授邀請(qǐng),北理工無(wú)人飛行器自主控制研究所王江副教授帶隊(duì)訪問(wèn)了哈里發(fā)大學(xué)(Khalifa University)的機(jī)器人研究所(Robotics Research Institute),并與該研究所主任Lakmal Seneviratne教授及其研究團(tuán)隊(duì)交流了北理工參加2017年阿布扎比機(jī)器人大賽(MBZIRC)項(xiàng)目的進(jìn)展情況與后續(xù)事宜。

MBZIRC(全稱Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge),意為默罕默德本扎伊德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn),是兩年一屆的國(guó)際性知名機(jī)器人比賽。2017年MBZIRC比賽由哈里發(fā)大學(xué)承辦,計(jì)劃于2017年3月1號(hào)在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行。來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、瑞士、德國(guó)、荷蘭、法國(guó)、英國(guó)以及新加坡等國(guó)家的隊(duì)伍將會(huì)參賽。本屆MBZIRC比賽分為三個(gè)Challenge部分。第一部分主題為“無(wú)人機(jī)移動(dòng)平臺(tái)的起降”,其主要任務(wù)為無(wú)人機(jī)在地面移動(dòng)車輛上起飛,在空中進(jìn)行視覺(jué)定位,并最終利用視覺(jué)算法進(jìn)行地面移動(dòng)平臺(tái)的著陸。第二部分主題為“無(wú)人車自主螺栓操作”,其主要任務(wù)為無(wú)人車自主前進(jìn)至任務(wù)點(diǎn)附近,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)算法識(shí)別螺栓型號(hào)、尺寸等,自主選擇相應(yīng)的工具,利用車載機(jī)械臂進(jìn)行操作。第三部分主題為“多無(wú)人機(jī)協(xié)同識(shí)別、跟蹤與搬運(yùn)目標(biāo)”,其主要任務(wù)為多無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)的搜索與識(shí)別,根據(jù)目標(biāo)的重量自主選擇需要搬運(yùn)該物體所需的無(wú)人機(jī)編隊(duì)數(shù)量,并完成物體的搬運(yùn)工作。北理工無(wú)人飛行器自主控制研究所擬參加第一和第三個(gè)challenge。
訪問(wèn)期間,來(lái)自哈里發(fā)大學(xué)的Lakmal Senevriatne教授、Cai Guowei助理教授、Gan Dongming助理教授和Tarek Taha博士與北京理工大學(xué)宇航學(xué)院王江副教授以及中國(guó)北方工業(yè)公司尚生峰經(jīng)理等就哈里發(fā)—北理工雙方無(wú)人飛行器自主控制技術(shù)領(lǐng)域的深入合作交流事宜進(jìn)行了富有成果的研討,雙方初步計(jì)劃在(1)長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人值守系統(tǒng);(2)無(wú)人機(jī)高樓救火;(3)無(wú)GPS環(huán)境下的自主導(dǎo)航等方向開(kāi)展合作研究,并在學(xué)術(shù)交流、合作申請(qǐng)基金、研究生聯(lián)合培養(yǎng)等方面取得了合作共識(shí)。
受哈里發(fā)大學(xué)El Hadi Ait Belkacem研究員的邀請(qǐng),王江副教授在哈里發(fā)大學(xué)航天研究與創(chuàng)新中心(Aerospace Research and Innovation Center)作了題為“Flight Vehicle Research @ Beijing Institute of Technology”的報(bào)告,就無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題與該中心的研究人員進(jìn)行了交流。

此次交流將進(jìn)一步推動(dòng)我校與哈里發(fā)大學(xué)之間的合作,進(jìn)一步推進(jìn)宇航學(xué)院人才培養(yǎng)國(guó)際化、無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)的國(guó)際交流與合作。
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